Lullaby Coquin

Pour réaliser ce robot, j'ai conçu le châssis, à l'aide de Fusion360, puis l'ai imprimé en 3D. Il est piloté par une arduino RP2040, qui est connectée à un routeur WiFi. Le robot est contrôlé par Unity3D sur un ordinateur qui envoie les commandes au robot via le réseau local.

J'ai aussi réalisé d'autres petits robots avec des pattes, comme des hexapodes ou un autre petit robot à 4 pattes.

J'ai commencé l'impression 3D il y a plusieurs années maintenant. Ma première imprimante était une Discoeasy200 en kit à monter. J'ai appris à utiliser différents slicers comme Cura et Simply3D. Ensuite j'ai utilisé des imprimantes Prusa comme la Prusa MK4, la Prusa Mini, la Prusa XL et la Prusa Core One. Je me suis ensuite spécialisée sur PrusaSlicer. Je modélise mes pièces avec Fusion360 et Blender.

Je réalise maintenant des figurines, des cosplay, des objets de décoration mais aussi des pièces techniques pour des projets comme des pièces de drones, des robots, etc.

Vous pouvez retrouver mes réalisations sur Cults3D, Thingiverse et Printables.

J'ai commencé à m'intéresser au FPV à son commencement en 2015. J'ai d'abord commencé par des quadcopters, puis J'ai construit mon propre tricoptère. J'ai participé à de compétitions de drone FPV, (des courses FAI) à Cabourg.

Mon but est d'automatiser et de pouvoir contrôler les appareils de ma maison à distance. J'utilise pour cela un serveur Home Assistant sur une Raspberry Pi. Cette dernière est connectée à mon réseau local et communique avec les appareils de ma maison. Je construis aussi de petits dispositifs comme un thermostat connecté en Arduino, des horloges qui se mettent à jour toutes seules grâce à une connection Internet, des capteurs de température, de luminosité, etc.

En mai 2022, j'ai décidé de me lancer dans l'auto-entrepreneuriat. J'ai créé 3DModeline, un service de modélisation et d'impression 3D. Je propose de concevoir, modéliser et réaliser des pièces imprimées en 3D sur mesure. Je réalise aussi des porte-clés personnalisés, des figurines, des objets de décoration, etc.

Mon plus grand projet à consisté à concevoir des caméras de surveillance personnalisés pour un client. J'ai conçu le boitier, puis l'ai imprimé en 3D. J'ai ensuite installé une Raspberry Pi 5 avec une caméra à l'intérieur. Pour la partie logiciel, j'ai utilisé nginx, guinocorn et Django pour créer un serveur web sur la Raspberry Pi. Cette dernière affichait donc l'image en direct de la caméra sur le serveur.

Site web disponible ici : www.3dmodeline.fr

Lors de mon année de Master 1, nos professeurs nous ont demandés de réaliser une application mobile de recommandation de titres Spotify. Nous étions quatre à travailler sur ce projet à plein temps pendant une semaine. Nous devions utiliser android studio pour le développement de l'application en Kotlin. L'application devait être complètement hors ligne, nous avons donc utilisé une base de données, fournie par Spotify, en local sur le téléphone. L'algorithme de recommandation a été réalisé en Python, nous avons du l'implémenter dans l'application, c'est à dire intégrer du Python dans du Kotlin.

J'ai effectué mon stage de Master 1 au sein de l'entreprise Autoliv à Gournay-en-Bray, fabricant de systèmes de sécurité automobiles. Je devais réaliser une application mobile qui permette d'assurer la traçabilité des produits. Le but était d'associer l'étiquette d'un produit à l'étiquette du client automatiquement. Les données étaient ensuite envoyées à un serveur local réalisé avecc Django.

L'application devait fonctionner sur des iPhones, j'ai donc développé l'application en Swift avec Xcode.

J'ai effectué mon stage de Master 2 au sein du laboratoire CORIA à l'Université de Rouen Normandie. J'ai travaillé sur deux projets différents en collaboration avec l'équipe UMR 1245 INSERM, Université de Rouen Normandie :

Le premier consistait à réaliser un logiciel utilisant l'intelligence artificielle afin de comptabiliser les comportements des souris de laboratoire. J'ai pour cela réentrainé un modèle YOLO, qui permet la détection des comportements et le suivi (tracking) des souris. Une interface web a ensuite été réalisée en Django pour permettre une utilisation simple du modèle et de pouvoir visualiser les résultats sur des graphiques.

Le second projet consistait à effectuer un diagnostic du Syndrôme d'alcoolisation foetale (SAF) en utilisant l'intelligence artificielle à partir d'images de fonds d'oeils. J'ai utilisé des auto-encodeurs pour améliorer la qualité des images et dire si l'individu est atteint ou non de la maladie.